清代，屬東林鄉(xiāng)一甲。

民國(guó)二十四年（1935年），稱(chēng)滿(mǎn)井鄉(xiāng)，屬第一區(qū)管轄。

1952年，稱(chēng)滿(mǎn)井鄉(xiāng)，為第十八區(qū)區(qū)址所在地。

1955年10月，稱(chēng)滿(mǎn)井鄉(xiāng)，屬陵陽(yáng)區(qū)管轄。

1958年10月，稱(chēng)滿(mǎn)井人民公社，屬滿(mǎn)井區(qū)聯(lián)社管轄，區(qū)址駐滿(mǎn)井人民公社。

1985年，稱(chēng)滿(mǎn)井鄉(xiāng)，屬滿(mǎn)井（區(qū)級(jí)）管轄。

1992年，合并滿(mǎn)井鄉(xiāng)、大十鄉(xiāng)，成立滿(mǎn)井鎮(zhèn)。

2005年，撤銷(xiāo)元正鄉(xiāng)、雙勝鄉(xiāng)，將其所屬行政區(qū)域劃歸滿(mǎn)井鎮(zhèn)管轄。

2019年12月，撤銷(xiāo)兆嘉鄉(xiāng)，將其所屬行政區(qū)域劃歸滿(mǎn)井鎮(zhèn)管轄。