南齊中興元年（501年）設(shè)南安郡，來(lái)牟鎮(zhèn)為南安郡、縣治。

隋大業(yè)十一年（615年）屬咨官縣。

唐武德元年（618年）更名資官縣，屬榮州。

清乾隆中期改為來(lái)牟鄉(xiāng)，清末屬牟鋪保。

民國(guó)二十四年（1935年），屬來(lái)牟鋪第三聯(lián)保。

民國(guó)二十九年（1940年），改來(lái)牟鄉(xiāng)公所。

1951年，分為新模、永正、來(lái)牟3鄉(xiāng)。

1958年，來(lái)牟鄉(xiāng)改公社。

1984年，來(lái)牟公社改鄉(xiāng)。

1995年，新模、永正、來(lái)牟3鄉(xiāng)合并為來(lái)牟鄉(xiāng)。

同年踏紫鄉(xiāng)并入，鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。