民國初屬麟現(xiàn)鄉(xiāng);1934年民國政府成立奇峰鄉(xiāng),屬奇峰鄉(xiāng);1951年設觀音鄉(xiāng),屬觀音鄉(xiāng);觀音鄉(xiāng)于1956年并入奇峰鄉(xiāng),屬奇峰鄉(xiāng);1958年成立云龍公社,屬云龍公社;1961年分出成立觀音公社,屬觀音公社、云龍公社;1981年觀音公社更名為上坪公社,屬上坪公社、云龍公社;1984年撤社設鄉(xiāng),屬上坪鄉(xiāng)、云龍鄉(xiāng);1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn),原云龍鄉(xiāng)、茅壩鄉(xiāng)、上坪鄉(xiāng)撤銷,新建云龍鎮(zhèn),屬云龍鎮(zhèn);2003年成立達康社區(qū);該地名沿用至今。