7世紀前,仲巴地區(qū)隸屬“象雄阿爾巴”。
唐貞觀十八年(644,藏歷木龍年),雅礱悉補野第三十二代贊普松贊干布發(fā)兵征服象雄,將仲巴收于治下。
吐蕃政權(quán)建立后,為“象雄赤迪”轄區(qū)。
9世紀中葉,吐蕃陷入分裂割據(jù),仲巴地區(qū)成為“貢唐王”屬地。
13世紀,元朝薩迦政權(quán)時期,仲巴隸屬“芒域萬戶”(亦稱阿里萬戶)。
17世紀中葉,清朝甘丹頗章政權(quán)時期,設(shè)立珠珠宗,由阿里噶本管轄。
1913年,西藏地方政府設(shè)立仲巴洛強溪,隸屬阿里噶本。
1960年,國務(wù)院批準設(shè)仲巴縣,隸屬阿里專區(qū)。
1962年9月,仲巴縣由阿里專區(qū)劃歸日喀則專區(qū)。
2014年6月,撤銷日喀則地區(qū),設(shè)立地級日喀則市,仲巴縣隸屬日喀則市。