明隆慶四年（1570年），劃12版納，尚勇屬勐臘勐棒版納。

清光緒三十二年（1896年），屬勐臘土把總。

民國(guó)元年（1912年），屬第五區(qū)。

民國(guó)十六年（1927年）8月，屬鎮(zhèn)越縣。

民國(guó)二十二年（1933年），屬第二區(qū)。

1953年1月23日，成立西雙版納自治區(qū)后，取消縣治，屬版納勐臘，尚勇是第七。

1969年5月，原尚勇區(qū)改為前哨公社。

1984年，復(fù)建區(qū)。

1988年2月，尚勇區(qū)勇鄉(xiāng)。

1997年2月，尚勇鄉(xiāng)與磨憨口岸合并為磨憨鎮(zhèn)。

2001年5月，根據(jù)省政府現(xiàn)場(chǎng)辦公會(huì)精神，磨憨邊境貿(mào)易區(qū)掛牌設(shè)立。

2006年9月，磨憨邊境貿(mào)易區(qū)更名為“云南西雙版納磨憨經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)”。

2011年6月29日，舉行尚勇鎮(zhèn)劃歸磨憨經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)簽字儀式，尚勇鎮(zhèn)正式劃歸磨憨經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)。

2016年8月31日，磨憨鎮(zhèn)正式恢復(fù)建制，劃歸勐臘縣管理。

2022年5月，磨憨鎮(zhèn)由昆明市托管。