西漢建元六年（前135）在境內(nèi)設(shè)置朱提縣，屬犍為郡。

東漢屬犍為屬國(guó)，三國(guó)蜀漢屬朱提郡，南朝齊屬南朱提郡。

隋為恭州地。

唐代名魯望，屬曲州。

南詔時(shí)為阿竿路部，屬拓東節(jié)度。

宋代（大理國(guó)）時(shí)期沿屬在烏蒙部轄地。

元屬烏蒙路，明屬烏蒙府。

清雍正五年（1727）改土司制為流官制，復(fù)歸云南，設(shè)古寨巡檢司，移大關(guān)通判駐今魯?shù)辇垬涔耪��?/p>

雍正八年（1730）改烏蒙為昭通，小烏蒙地改為魯?shù)�，自得名后沿用至今�?/p>

雍正九年（1731）棄古寨巡檢司之地，在今縣城置魯?shù)閺d，屬昭通府。

1913年改廳為縣，屬滇中道，1916年裁道后直隸于云南省政府。

1942年屬第一行政督察區(qū)。

1950年4月1日，隸屬云南省人民政府昭通專區(qū)專員公署（后改稱昭通地區(qū)行政公署）。

1958年并入昭通縣，1962年10月，昭通、魯?shù)榉衷O(shè)，恢復(fù)魯?shù)榭h建制。

1970年屬昭通地區(qū)。