密竹林村1912年以后屬云縣北區(qū)管轄下的草子地保,1939年以后屬四維鄉(xiāng)(茂蘭鎮(zhèn))管轄下的草子地保,1950年以后屬云縣第二區(qū)(茂蘭鎮(zhèn))管轄下的草子地保,1953年成立云縣第二區(qū)草子地小鄉(xiāng)政府,1959年成立新村大公社(漫灣鎮(zhèn)),改稱草子地小公社,1964年新村大公社并入茂蘭區(qū),改稱草子地大隊(duì),1972年重新成立新村公社,草子地大隊(duì)分為草子地大隊(duì)(草子地村)和密竹林大隊(duì)(密竹林村),1984年新村公社改稱新村區(qū),密竹林大隊(duì)改稱密竹林鄉(xiāng),1987年新村區(qū)改名為漫灣鎮(zhèn),密竹林鄉(xiāng)改為密竹林辦事處,2000年村改委后改為密竹林村民委員會,至今沿用。