1949年6月稱金泉鄉(xiāng)林頭一村，1950年6月屬于瓔珞鄉(xiāng)，1956年成立高級(jí)社取名“先鋒”，后沿作村名。

1958年10月屬大碶人民公社瓔珞管理區(qū)，1961年為鄔隘公社先鋒大隊(duì)，1983年10月稱鄔隘鄉(xiāng)先鋒村，1992年5月改稱大碶先鋒村，2003年8月改稱大碶街道先鋒村。

面積2平方千米，原轄錢家等4個(gè)自然村，2004年山下鄭、田洋王2個(gè)自然村因模具園區(qū)二期項(xiàng)目建設(shè)已整體拆遷，村民安置在新安村后漕湖和鴻景灣小區(qū)及大碶街道周邊。

今轄2個(gè)自然村。

村委會(huì)駐山下王999號(hào)。

301戶，1034人。