明清時屬余姚縣云柯鄉(xiāng)。

民國初屬云和鄉(xiāng)，十九年（1930）屬五區(qū)云海鄉(xiāng)，民國29年（1940）至解放初屬余姚縣大云鄉(xiāng)。

1950年4月為大云鄉(xiāng)一村、二村、西二村、西三村。

1954年10月劃歸慈溪縣。

1959年2月屬大云管理區(qū)。

1961年11月為大云公社五、六大隊。

1981年7月分別更名為墊橋路、陸家路頭大隊。

1983年8月為大云鄉(xiāng)墊橋路、陸家路頭村。

1992年5月并屬長河鎮(zhèn)。

2000年12月村規(guī)模調整，2村合并為云海村，村名至今未變。