明洪武初（1368）歟城屬開濟(jì)鄉(xiāng)二、三都區(qū)。

萬歷九年（1581）后分屬一都西區(qū)、七都區(qū)、九都區(qū)、十四都西北區(qū)。

清光緒末分區(qū)劃坊屬歟城區(qū)、通元區(qū)，轄十坊。

1949年，設(shè)立歟城區(qū)。

1956年撤區(qū)并鄉(xiāng)，為歟城鄉(xiāng)。

1958年10月上旬由石泉鄉(xiāng)的繆家、高竹、彭家3個(gè)高級(jí)社劃入，成立海鹽縣歟城人民公社。

同年10月下旬，海鹽縣并入海寧縣，為海寧縣歟城人民公社。

1968年，將歟城改為圩城。

1981年11月16日，圩城人民公社更名為歟城人民公社。

1984年1月，改為歟城鄉(xiāng)。

1994年撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，正式命名為于城鎮(zhèn)，一直沿用至今。