新中國成立初，楊公村地域屬和豐鄉(xiāng)，由楊公村、金家村2個自然村組成，楊公村舊有一廟，俗稱楊公廟，村以廟名。

1958年10月1日，成立九堡人民公社時命名為上游大隊，取力爭上游之意。

1961年人民公社二級核算改為三級核算，設立生產大隊管理委員會，下設生產隊為經濟核算單位，分為上游大隊、先進大隊。

1966年，兩大隊合并，仍稱上游大隊。

1969年并入向東大隊革命委員會。

1971年分出，復稱上游大隊。

1983年，九堡人民公社撤銷，回復鄉(xiāng)建制，恢復行政村。

1984年，上游大隊定名楊公村。

1996年從余杭市劃入杭州市原江干區(qū)。

2002年撤銷行政村建制，改名為楊公社區(qū)。