南宋咸淳間(1265~1274)屬臨安縣高陸鄉(xiāng),明代仍之,清乾隆二十四年(1759)后感、高陸村屬高陸一圖。
民國(guó)初屬高慶鄉(xiāng),民國(guó)17年(1928)福勝、高樂(lè)村屬高慶區(qū),民國(guó)30年(1941)高六、厚德、拜節(jié)廟屬古城鄉(xiāng)至解放。
1950年為高虹鄉(xiāng)拜節(jié)、高陸村,1956年屬長(zhǎng)樂(lè)鄉(xiāng),1958年為橫畈公社高樂(lè)、拜節(jié)、新德生產(chǎn)中隊(duì),1961年為高虹公社高樂(lè)、拜節(jié)、新德生產(chǎn)大隊(duì),1984年為高虹鄉(xiāng)高樂(lè)、拜節(jié)、新德村,1996年屬高虹鎮(zhèn)。
2007年村規(guī)模調(diào)整,三村合并為高樂(lè)村,轄9個(gè)自然村。