南宋咸淳間(1265~1274)屬臨安縣慶云鄉(xiāng),元明仍之,清乾隆二十四年(1759)屬慶云三圖。
民國初屬高慶鄉(xiāng),民國17年(1928)屬高慶區(qū),民國30年(1941)羅家頭、杏塢里屬橫畈鎮(zhèn),民國34年(1945)屬錦北鎮(zhèn)至解放。
1950年為橫畈鄉(xiāng)安村村,1955年為羅家頭初級(jí)社,1957年與塘下、安村合建安村高級(jí)社,1958年為橫畈公社安村生產(chǎn)中隊(duì),后為大羅生產(chǎn)大隊(duì),1984年為橫畈鎮(zhèn)大羅村。
2008年1月,大羅村劃歸錦城街道管轄,轄8個(gè)自然村。
2011年1月為錦北街道大羅村。