春秋時(shí)，象山為越國鄞地。

戰(zhàn)國中楚滅越，一度屬楚、秦置鄞縣，象山東部屬之。

漢置鄞縣、回浦（后改章安）兩縣地。

晉時(shí)分屬鄞縣、寧海。

隋代為句章、臨海兩縣所屬。

唐初，分屬鄮縣與寧海。

唐神龍二年，朝廷準(zhǔn)監(jiān)察御史崔皎所奏，析臺(tái)州寧海、越洲鄮縣地置象山縣，屬臺(tái)州。

廣德二年（764）改屬明州。

南宋紹熙五年（1194）升明州為慶元府，元又改慶元路，象山均為屬縣。

至正十五年（1355）方國珍攻占慶元，象山亦被占。

方降明后，明改慶元路為明州府，洪武十四年（1381）又改為寧波府，象山歷為屬縣。

清沿明制，象山仍屬寧波府。

咸豐十一年（1861）十一月，太平軍張得勝部攻克象山，次年四月撤去。

宣統(tǒng)三年（1911）十月，武昌起義勝利，象山于同月二十一日光復(fù)。

民國初，象山屬會(huì)稽道。

縣南之南田，明時(shí)為"封禁之地"。

光緒元年（1875）開禁，四年設(shè)招墾局。

宣統(tǒng)元年廢局，置撫民廳，轄南田、高塘、花岙、坦塘、對(duì)面山、檀頭山、南漁山、北漁山等八島。

民國元年（1912）廢廳設(shè)南田縣，治樊岙，亦屬會(huì)稽道。

同年4月，浙江省臨時(shí)議會(huì)決議，劃象山縣東溪嶺以下地并入南田縣，5月遷治石浦。

翌年3月取消劃并，還治樊岙。

民國21年10月，象山、南田兩縣改屬浙江省第五督察專區(qū)。

29年7月，裁南田縣，所轄八島與臨海，寧海近三門灣地合置三門縣，隸臺(tái)州。

31年，日軍進(jìn)犯，縣城（丹城）淪陷，縣政府撤至寧�？h茶院，后遷本縣牌頭。

34年8月還治丹城。

翌年8月，縣改屬浙江省第六行政督察區(qū)。

1949年7月8日，象山解放，屬浙江省第二專區(qū)。

不久改稱寧波專區(qū)。

1952年4月，南田八島由三門縣劃歸象山。

1954年4月，象山轉(zhuǎn)隸舟山專區(qū)。

1958年10月，寧�？h撤銷建制，并入象山，縣改屬臺(tái)州專區(qū)，縣治初遷瀝洋，后移寧海城關(guān)鎮(zhèn)。

1959年1月，臺(tái)州專區(qū)撤銷，象山回屬寧波專區(qū)。

1961年10月，寧波縣恢復(fù)建置，象山還治原境，縣治遷回丹城鎮(zhèn)，仍屬寧波專區(qū)。

"文化大革命"間專區(qū)一度稱地區(qū)，象山隸屬不變。

1983年7月，寧波地、市合并，實(shí)行市管縣體制，象山為其屬縣至今。