自三國吳時（222-280）起為剡縣縣治所在地，五代時曾稱贍都鎮(zhèn)。

元代，縣城設坊、隅。

明、清沿用元制。

清宣統(tǒng)二年（1910年）稱城區(qū)。

1929年與游孝、雨錢二區(qū)合并為第一區(qū)，1932年分設七鎮(zhèn)。

1934年合并為城東、城西兩鎮(zhèn)。

1946年兩鎮(zhèn)合并稱鹿山鎮(zhèn)。

1949年5月，建政城關鎮(zhèn)。

1958年改為城區(qū)人民公社城關管理區(qū)。

1959年恢復鎮(zhèn)建制。

1992年5月，中愛、新明、城溪、城郊、新聯(lián)、新市鄉(xiāng)和老城關合并為城關鎮(zhèn)。

2001年老城區(qū)（除東南社區(qū)外）27個居委會、4個直屬村和原城溪鄉(xiāng)19個行政村組成剡湖街道。

2002年27個居委會合并為11個社區(qū)。

2007年22個行政村合并為13個行政村。