南宋時形成聚落，至清時屬豐樂鄉(xiāng)。

1946年，屬豐南鄉(xiāng)。

1949年5月后建村。

1950年5月屬梅嶺鄉(xiāng)。

1956年建立上三坑，鄔姚2個高級農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社。

1958年，為紅旗（橫溪）公社梅山大隊（管理區(qū)）上三坑，鄔姚耕作隊。

1961年6月為梅嶺公社上三坑，鄔姚生產(chǎn)大隊。

1964年上三坑，鄔姚兩大隊合并稱宏偉大隊。

1972年分開，上三坑稱宏一大隊，鄔姚稱宏二大隊。

1983年6月，為梅嶺鄉(xiāng)上三坑，鄔姚村，各建立村委會。

1992年5月撤區(qū)擴鎮(zhèn)并鄉(xiāng)后屬橫溪鎮(zhèn)。

2004年4月2村合并為梅福村。

并建立村委會。